..по пляжу шел волшебник, но в нем никто не нуждался. Голодный зомбя.

ArduIMU — проект коптера на Arduino! Этот вертолёт имеет на борту 4 инфракрасных датчика и один ультразвуковой, благодаря чему он может автоматически обходить препятствия.
журнал проекта
кстати, вниманию практиков, Ардуино - прекрасная платформа. =)