ArduIMU — проект коптера на Arduino! Этот вертолёт имеет на борту 4 инфракрасных датчика и один ультразвуковой, благодаря чему он может автоматически обходить препятствия.

журнал проекта

кстати, вниманию практиков, Ардуино - прекрасная платформа. =)